Tsinghua Ülikooli elektrotehnika osakond. Professor Xiao Wei uurimisgrupp "Püsivate magnetmootorite suure jõudlusega juhtimismeetod" sai 11. aprillil-aprillil toimuval 46. Genfi rahvusvahelisel leiutiste näitusel välja spetsiaalse kuldmedali (kuld auhind, mida žürii soovitas spetsiaalselt) 15
Püsimagnetiga mootori juhtimissüsteemil on palju rakendusi. Süsteemimudeli kõrgetasemeliste mittelineaarsete omaduste tõttu, samuti elektri-, magnetilise ja termilise väljade ning mitmete füüsiliste tegurite, mis on tingitud mitmesugustest keerulistest tingimustest, saavutamise kõrge jõudluse saavutamiseks ja High- Praegu on tegemist usaldusväärse tööga ja see on ka oluline tööstuslike kitsaskohtade piiramine.
Selleks on projekti eesmärk tööstusautomaatika seadmete, nagu tööstusrobotid ja CNC tööpingid, tegelikele vajadustele ning uurib kõrge dünaamilise vastuse, kõrge töökindluse ja täpselt juhitavate vahelduvvoolumootorite kasutamist.
Projekti peamised tulemused on järgmised:
Tehakse ettepanek komplekti meetoditest ja strateegiatest AC alalisvolva magnetmootorite täiendavale ennustatavale juhtimisele. Esitatakse kontrollisüsteemi teoreetiline analüüs ja optimaalsed projekteerimismeetodid. Pöördemomendi dünaamilist vastuspööret ja süsteemi stabiilsust saab parandada.
Kavandatud mootori äärmiselt madala kiirusjuhtimisega on ette nähtud positsiooni ja kiiruse vähese viivitusega proovide komplekt, filtreerimisalgoritm ja interpoleerimisprognoosimeetod, mis võib tõhusalt vähendada kiiruse ja asukoha mõõtmise viivitust ning parandada kiiruse ja asukoha kontrollimise täpsust ;
Püsivate magnetilise mootorikadude probleemi lahendamiseks on mootorikontrolli seisukohast välja pakutud dünaamiline vaatlusmeetod, mis põhineb laiendatud Kalmani filtritel. See võimaldab realiseerida dünaamilist püsimagnet-mootori magnetvälja muutuste jälgimist, analüüsi ja optimaalset kontrolli.
Saavutused Tsinghua ülikooli ja sellega seotud ettevõtete vahelise koostöö kaudu on välja töötatud kõrgjõudlusega mootorikäsitsussüsteem robotites, töötlevates keskustes ja mitmesugustes tööstusautomaatika seadmetes. Kasutajaüksustes on rohkem kui 20 elektriajamiga seadmete ettevõtted nii kodus kui ka välismaal.
Tüüpilised rakendusjuhtumid on järgmised: mitmeteljelise servo juhtimisega seotud võtitehnoloogiate lokaliseerimine on saavutatud mitme liigendrobotiga ja see on hakanud omandama märkimisväärse turuosa; mootoriga töötavad kõrgsurve kaitselülitid, mis põhinevad dünaamilisel reaktsioonide algoritmil, täidavad kodumajapidamiste tööstuses esinevaid lünki ja saavutasid esimese eduka operatsiooni Hiinas.